Il 29 giugno 1961 un razzo Thor decolla dalla base di Cape Canaveral (Florida, Usa), trasportando un satellite di dimensioni modeste nello spazio. Il satellite, chiamato Transit 4A, si unisce a molti altri che orbitano intorno al globo per formare il primo sistema di navigazione satellitare, sviluppato per la Marina degli Stati Uniti.  Il sistema di navigazione Transit opera fino al 1996.  Il "Transit 4A" utilizza il generatore nucleare per la produzione di energia elettrica e un generatore termoelettrico a radioisotopi (lo SNAP 3A) che converte in elettricità il calore provocato dal decadimento del plutonio 238.