Il 2 settembre 31 aC ad Azio, al largo di un promontorio a nord di Acarnania, sulla costa occidentale della Grecia, Ottaviano (conosciuto come l'imperatore Augusto dopo il 27 aC), si scontra con Marco Antonio appoggiato da Cleopatra. Presto la flotta di Cleopatra abbandona la battaglia e  Marco Antonio subisce la sconfitta. Da questo episodio la potenza di Ottaviano cresce fino a diventare il padrone incontrastato del mondo romano.