Il 10 giugno 1832 nasce a Hilzhausen (Germania) Nikolaus August Otto che resta c olpito dalle potenzialità di vendita dei motori a gas come il propulsore brevettato il 24 gennaio 1860 dall'inventore belga Étienne Lenoir in cui, stando alla descrizione del brevetto, "l'aria subisce un'espansione conseguente alla combustione del gas". Otto si dedica alla realizzazione di esperimenti sui motori a combustione interna e fa costruire a Colonia (Germania) il primo esemplare di motore a gas da lui progettato nel 1854. il 2 gennaio 1862 brevetta un primo prototipo sperimentale di quello che può essere il primissimo motore sperimentale a quattro tempi. Compie importanti studi sui motori a combustione interna e inventa l'omonimo ciclo termodinamico a quattro tempi (1876). Associa Daimler e Maybach però va in rotta di collisione e, nel tempo, perde tutto e muore il 26 giugno 1891 a Heumarkt (Germania).