Il 14 febbraio 1972 a Milano Vallanzasca viene arrestato dieci giorni dopo aver rapinato un supermercato. Ad arrestarlo è la squadra mobile di Milano diretta da Achille Serra. Vallanzasca rimane in carcere per 4 anni e non si può certo affermare che siano anni tranquilli; partecipa a ogni sorta di rivolta e un pensiero fisso gli martella la mente: la fuga. Si procura una bella epatite ingerendo uova marce e iniettandosi urina e viene trasferito in ospedale dove, grazie alla complicità di un poliziotto, evade il 28 luglio 1976. La seconda evasione è il 18 luglio 1987, scappando rocambolescamente attraverso un oblò del traghetto che da Genova avrebbe dovuto portarlo al carcere di Nuoro, in Sardegna. I cinque carabinieri di scorta, tutti con meno di 25 anni, vengono successivamente condannati da un tribunale militare. Tornato in galera Vallanzasca tenta un'altra volta la fuga, nel 1995, questa volta dal carcere di Nuoro e dal 1999 è rinchiuso nella sezione dell'alta sicurezza del carcere di Voghera (Pavia).  Renato Vallanzasca dovrà rimanere in cella a scontare la pena (ovvero 4 ergastoli e 296 anni di carcere) senza alcun beneficio, perché non ha mai «chiesto perdono», né risarcito i familiari delle vittime «o posto in essere condotte comunque indicative di una sua effettiva e totale presa di distanza dal vissuto criminale». Lo ha deciso il 18 aprile 2018 il Tribunale di Sorveglianza di Milano che respinge le richieste di liberazione condizionale e di semilibertà dell'ormai ex boss della Comasina. A nulla vale per la sua difesa, rappresentata dal legale Davide Steccanella, valorizzare una relazione del carcere di Bollate  (Milano), dove è detenuto, firmata da un'equipe di esperti e nella quale si segnala il «cambiamento profondo», «intellettuale ed emotivo» di Vallanzasca, specificando che «non potrebbe progredire» continuando a stare in cella, dopo 46 anni di detenzione.