Il 7 ottobre 1571 nel golfo di Lepanto, oggi Nafpaktia (Grecia) vicino alle isole Curzolari, tra il golfo di Patrasso e quello di Corinto, si disputa tra le flotte musulmane dell'Impero ottomano e quelle cristiane della Lega Santa - che riunisce le forze navali di Venezia, della Spagna (con Napoli e Sicilia), di Roma, di Genova, dei Cavalieri di Malta, del Ducato di Savoia, del Ducato d'Urbino e del Granducato di Toscana, federate sotto le insegne pontificie - l'ultima  grande battaglia navale della storia combattuta esclusivamente tra navi a remi.  La Lega Santa dispone di circa 30.000 uomini (80.000 contando marinai e rematori) imbarcati su: 210 galere spagnole, veneziane, pontificie, genovesi, sabaude e maltesi; 6 galeazze venete, grosse navi dotate di numerose e potenti artiglierie sconosciute agli avversari; 78 galeoni e brigantini che però non intervengono nella battaglia. I Turchi schierano circa 265 tra galere e galeotte, al comando dell'ammiraglio Mehemet Alì. La battaglia si conclude con la disfatta dei Turchi che perdono 25.000 uomini, 30 galere affondate e 110 catturate ed inoltre sono liberati dal remo 12.000 schiavi cristiani. La Lega Santa ha 8.000 morti, 15.000 feriti e 15 navi distrutte. Tra i comandanti perdono la vita Agostino Barbarigo, colpito da una freccia in un occhio, e l'ammiraglio Mehemet Alì,  catturato e decapitato e la cui testa viene issata su una croce per terrorizzare i turchi. Papa Pio V, promotore della Lega Santa, istituisce in ricordo la Festa di Santa Maria della Vittoria, ma nel 1573 Papa Gragorio XIII, confermando la ricorrenza, ne muta il nome di Beata Vergine del Rosario, in quanto durante la battaglia tutta la cristianità recitava il Santo Rosario.