Il 17 agosto 1801 a Brest (Francia) l'ingegnere statunitense Robert Fulton, emigrato in Francia, vara il primo sommergibile moderno battezzato col nome di "Nautilus". Si tratta di una piccola imbarcazione capace di ospitare quattro uomini, provvista di due eliche mosse a mano: una orizzontale e una verticale. Ha compartimenti stagni e un serbatoio di aria compressa per consentire la sopravvivenza dell'equipaggio per almeno tre ore a otto metri di profondità. Robert Fulton realizzerà, nel 1807, anche il primo battello a vapore "definitivo" e, nel 1814, la prima nave da guerra chiamata "Demologos". Fulton nasce il 14 novembre 1765 a Little Britain (New Hampshire, Usa) ed inventa nel 19078, sul fiume Hudson, la nave a vapore. Fulton progetta anche  un nuovo sistema di sbarramento dei canali con l'uso dei piani inclinati e scrive un libro sul miglioramento delle comunicazioni attraverso i canali.Nel 1814 costruisce  per conto del governo degli Stati uniti la prima nave a vapore da guerra, chiamata “Fulton”. Robert Fulton muore il 24 febbraio 1815 a New York (New York, Usa).