Il 22 maggio 1931 nasce a Milano l’azienda autonoma ATM, Azienda Tranviaria Municipale
L'Azienda Tranviaria Municipale nasce dalla decisione del Comune, una volta scaduta la concessione alla Edison, di assumere direttamente la gestione delle tramvie cittadine. L'Atm si costituisce ufficialmente l'1 gennaio 1917, anche se le origini del trasporto pubblico milanese risalgono ai primi decenni dell'800. L'1 novembre 1964 inizia ad operare la Linea 1 della metropolitana, la “rossa”, sul percorso Lotto-Sesto Marelli. Il 1° gennaio 1965 ATM assume la denominazione di Azienda Trasporti Municipali. Nell’ottobre 1969 inaugura la Linea 2 della metropolitana, la “verde”. Nel 1990 apre all’esercizio la Linea 3 della metropolitana, la “gialla”. Nel 1999 ATM diventa Azienda Speciale e assume la nuova denominazione di Azienda Trasporti Milanesi; nel 2000 presenta il primo Eurotram seguito nel 2002 dal Sirio. Nel 2001 diventa Società per Azioni; nel 2006 nasce il Gruppo ATM a oggi composto da 14 società tra Capogruppo, controllate e collegate. Il core business del Gruppo è il trasporto pubblico a Milano e nel suo hinterland a cui coniuga i servizi per la mobilità sostenibile quali la gestione dei parcheggi e della sosta e della rimozione e custodia dei veicoli in ambito comunale, i servizi a chiamata in città e in area urbana, il car sharing e il bike sharing. Nel corso del 2013 viene aperta la Linea 5 della metropolitana - la prima in città completamente automatizzata, senza conducente - da Bignami a Zara e nel 2014 la Linea 5 avanza con l’apertura delle stazioni di Isola e Garibaldi FS. La Linea 5 si completa nel 2015 con l’apertura delle stazioni di Monumentale, Cenisio, Gerusalemme, Domodossola FN, Tre Torri, Portello, Lotto, Segesta, San Siro Ippodromo e San Siro Stadio. A Milano ATM esercisce anche il servizio di metropolitana leggera che collega, dalla stazione di Cascina Gobba, la M2 con l’ospedale San Raffaele. Nel 2021 l’Azienda Trasporti Milanesi è una Società per Azioni, di proprietà del Comune di Milano, che gestisce il trasporto pubblico nel capoluogo lombardo e in 46 Comuni, servendo un territorio che interessa 2,51 milioni di abitanti.