Il 7 dicembre 1990 viene pubblicata "Redemptoris Missio", ottava enciclica di Papa Giovanni Paolo II, che esce a venticinque anni dal decreto conciliare "Ad gentes" e ribadisce la permanente validità del mandato missionario. Questa enciclica ha per tema la missione evangelizzatrice della Chiesa, quella che obbedisce al comando di Gesù risorto ai discepoli di andare ad ammaestrare e a battezzare tutte le creature fino ai confini della terra. Dopo l'Introduzione e la Conclusione, l'Enciclica è articolata in 8 capitoli: Gesù Cristo unico salvatore, Il Regno di Dio, Lo Spirito Santo protagonista della missione, gli immensi orizzonti della missione ad gentes, Le vie della missione, I responsabili e gli operatori della pastorale missionaria, La cooperazione all'attività missionaria, La spiritualità missionaria.