Il 21 ottobre 1520 Magellano affronta lo stretto che egli chiama di Todos los Santos e che oggi è noto come stretto di Magellano. La navigazione del  braccio di mare che separa la Patagonia dalla Terra del Fuoco richiede trent'otto giorni, durante i quali la Sant'Antonio diserta e fa ritorno in Spagna. I fuochi che Magellano vede lungo la costa in direzione sud mentre attraversa lo stretto gli ispirano il nome di Terra del Fuoco. Il 28 novembre 1520, le tre navi superstiti raggiungono il mare aperto, che il comandante chiama "Pacifico" a causa della sua apparente tranquillità.