Il 4 luglio 1610 durante la guerra russo-polacca, a Kluscino (Russia) si svolge una celebre battaglia nel corso della quale le truppe polacche guidate dal maresciallo Stanisław Żółkiewski, pur molto inferiori di numero (4.000 contro 48.000) sconfiggono le truppe russe, cui si sono aggiunti mercenari svedesi e  finnici. Il successo arride ai polacchi sia per le capacità tattiche di Żółkiewski sia per il contributo degli Ussari con le loro cariche a cavallo.