Il 2 luglio 1900  a Friedrichshafen (Germania)  il conte von Zeppelin compie  il  primo volo con un dirigibile a struttura rigida gonfiato con idrogeno e dotato di due motori a scoppio. Il volo dura solo 18 minuti, quando l' LZ 1 è costretto ad atterrare sul lago, dopo che il meccanismo di avvolgimento del peso di bilanciamento si rompe. La costruzione del primo dirigibile inizia nel 1899 su una piattaforma di assemblaggio galleggiante, sul Lago di Costanza nella Baia di Manzell, a Friedrichshafen. Questa scelta è intesa a facilitare la difficile procedura di decollo in quanto la piattaforma può  essere facilmente allineata alla direzione del vento. Il primo prototipo, l' LZ 1 (LZ sta per "Luftschiff Zeppelin") ha una lunghezza di 128 m, ed è mosso da due motori a scoppio Daimler da 14,2 CV e bilanciato spostando un peso tra le due navette.